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坐标系

坐标系根据原点位置的不同可分为参心坐标系、地心坐标系、站心（测站中心）坐标系。

坐标系从其表现形式上可以分为空间直角坐标系、空间大地坐标系、站心直角坐标系、极坐标系和曲面坐标系等。从维数上可分为二维坐标系、三维坐标系等。

坐标框架是实现一个特定坐标系而设置的参考点及其坐标属性的集合。考虑坐标变化时，还需要一个时间历元，故时间尺度也是坐标参考框架的一部分。在参考框架下，其他点的坐标可以通过其相对于这些参考点位置的观测量来确定。

传统大地基准

基于一些物理因素及决定地球形状的历史性发展，传统大地控制测量通常是把建立水平控制网和垂直控制网分开进行，分别以参考椭球面和大地水准面为参考面确定地面点的坐标和高程。因此，作为计算依据的大地基准也被分开为水平（平面）基准和垂直（高程）基准两部分来分别定义。也就是说，传统大地基准应涵盖水平基准与垂直基准两部分。

传统大地基准又称参心大地基准或局部大地基准，由天文测量和地面测量定义。定义传统大地基准的关键在于如何对所选择的椭球进行定位和定向。确定椭球中心的位置叫定位，确定椭球轴的方向叫定向。传统大地基准由椭球参数、坐标原点的位置和坐标轴的方位等三个基本要素构成。

现代大地基准

现代大地基准又称全球大地基准或地心大地基准，由空间测量定义。

现代大地基准的定义国际上已基本趋于一致，国际地球自传服务（IERS）关于协议地球参考系的定义已被学术界所普遍接受。按照IERS的定义，现代大地基准的原点为包括海洋和大气的整个地球质量的中心；尺度为在引力相对论意义下局部地球框架的尺度；定向的初始值由1984.0时国际时间局（BIH）定向给定；定向的时间演化遵循相对地壳不产生残余全球旋转。

现代大地基准包含一个坐标系及其定义，还包括一整套几何和物理常数，椭球重力公式，地球重力场模型，地极运动模型，板块运动模型，大地水准面，同时还涉及到卫星跟踪站的数量和分布，以及一批体现该基准的地面点坐标（和速度）。

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